最近はゴタゴタしてて、ちょっと体調が悪いくらいじゃ丸一日休めない。

道場の年配の方が「子供４人にニンテンドーDSを買ってあげたら合計６万円。しばらくはお小遣いあげない」って言ってた。世のパパさんは大変だ。

１７万アクセスに到達しそうです。

全モバイルマシンを充電せよ。

「正直に話せばいいでしょ」と言うと「イヤイヤ、それは、、、ごにょごにょ」と曖昧な返事、さらに「ああ言えばこう言うこう言えばああ言う」の無限ループに持って行って、終いには「理解できないお前が悪い（というか話が元々矛盾・破綻してるんで理解でき…

またはそれ以上で空手をやりたいなと思っている人は、ここらへんを参考にするといいかも。私は大学時代から空手を始めましたが、当時同じような疑問を持っていたのを思い出しました。 http://www.hilaryman.com/karate/ ちなみにこのサイトは、「ヒラリーマ…

８巻にて第一部完、泣けます（１巻の里見医師の話が一番好きですが） 人間賛歌の話が好きです。「ジョジョ」の第一部とか「うしおととら」とか。

私のホームページのメインコンテンツはロボットシミュレータ開発です。ただし、関連のコンテンツをずっと更新していなかった。そろそろネタも溜まってきたので、そちらの方も手を入れていこうかな。 http://www.asahi-net.or.jp/~ut4t-hrnu/puman/puman.htm

私は、物事を習熟するには真面目に取り組んで２年を要すると思っている。１年目は手探りで自分なりのやり方を探すのに躍起になって、２年目でようやく自分のスタイルが見えてきてそれに肉付けしたり削ったりを繰り返すことができるようになる。 過去の日記や…

雪が降り始めてますが、夕方から空手練習のためおでかけです。

人型ロボットを表示してポージングできるようになったので歩行アルゴリズムの実装を考えてみる。

今までWindowsやPalmOSやPocketPCなどのプラットホームで、いろいろなフリーソフトを使ってきた。特にモバイル系のプラットホームによっては、フリーソフトとの相性が悪かったり、最新バージョンに対応していなかったり。そのため、動作するのに必要と思われ…

ソニーがクリエシリーズの新機種投入を終了することが発表されました。 http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0222/sony.htm ケータイの高機能化やPSPの投入により、クリエなどのPalmOS搭載端末との境界線が明確でなくなり、利益の出なくなった商品をや…

最近、あるホームページを見ていて「アソコのHPはずっと更新されてない。ウチのHPは頻繁に更新している。だからウチの技術が本物」って感じのことが書いてあった。双方の活動を知っているんで「HPつくるセンスと、その技術の真贋は関係ないでしょ」と突っ込…

会社のVDT(Virtual Desktop Terminal)健康診断を受けました。 左右の手の握力を測ったら以前より5kg以上伸びてます。拳立て伏せやってる成果でしょうか。まだまだイケル！？

今日の空手練習は型７割、組手３割くらいの比率で。 型の流れは掴めたので、そこに緩急、目付け、足運び、見栄などの所作を肉付けしていけば、見せられるカタチにはなりそう、って、道場以外でみせる機会なんて無いでしょう。 「型ばっかりやってると、突き…

社員２３人で年商３０億円の会社社長の話。 「気合とは、（社長と社員同士で）気持ちが合うことだ」 押し付けじゃあ駄目なんです。

私は、モデラー「六角大王」をフリー版の頃から使っているので時間さえかければもっと精密なロボットモデルを作成するのは可能です。また、テキスチャを貼って汚しとか描きこんだりも。とくにいまのパソコンは、"PUMAN-Robot Simulator"を開発していた1997年…

ASIMOとほぼ同等の自由度で構成し、スライダーで回転角度を操作してポーズをとらせてみました。スライダーによる操作範囲は、「ロボット工学ハンドブック」の人体の関節可動域を参考にしています。 片足で６自由度、片腕で５自由度、頭で２自由度としてみる…

私は大学でパソコン通信をはじめたので結構な古参ユーザーですね。 当時使っていたのはエプソンのPC-NAS486で通信ソフトはAir-Craft。昔はメールにファイル添付できずISHとか使ったなー。 そーいえばNifty-Serveを称える歌とかあったんだよなー。「赤いモジ…

ブリッジの歯が入りました。これで歯抜け状態から脱出です。

人型ロボットの各関節を指定してまわすことでポーズをとれるようにしました。表現力でいうともっと関節数を増やした方がよさげです。

修理から戻ってきました。やはり左ボタンを含む小基板の交換でした。とりあえず今日から活用再開です。

トラックバックはわかったんですが、リファラってどう扱えばいいんでしょ。

「日経ものづくり」の特集で「正社員を減らしすぎるな」というものがありました。ちょっと興味があったので立ち読み。うろ覚えですが内容はだいたいこんな感じ。 「正社員を減らしすぎるな」（日経ものづくり） 昨今の日本のメーカにおいて、生産量の変動に…

ロボットシミュレータ開発においては、描画を担当するシミュレータ本体とは別に、入力を担当するティーチングペンダントソフト（以下TP）を一人で作ってます。 シミュレータを強化したらその機能をコールできるようにTPに機能を追加し、逆にTPをこんな操作系…