近藤科学のロボット用サーボKRS-40**HV用のネジ。サーボをフレームに固定するとき「私の好み」で強度の高いSAS（ステンレス)のM2×16を使用しています。一部ネジの長さが数mm足りない箇所があったので、より長めのネジM2×25をカットして使うことにしました。…

秋月電子で買ったデジタルオシロPicoScope 2202(2CH、20MHz、USBパワー）をセッティング。本体がVAIO type Uとほとんど同じサイズでUSBパワーで持ち歩きに適しています（まあ、持ち歩かないけど）。メニューもマニュアル全部英語です。 http://www.picotech.…

デジタルノギスを購入〜。ロボットの寸法を現物取りします。 入社してすぐ生産技術部門に配属されたときは、ポケットに入るサイズの「ポケットノギス」、数メートルが測れる金属製巻尺（メジャー）の「コンベックス」、15cmまでを測る「ステンレス直尺」をも…

BSフジのRC STYLEという大人のラジコン番組で。12月のKYOSHOイベントが紹介されました。 RC STYLE #4「ジャンプ！ジャンプ！ジャンプ」＆「ヒューマノイド・カップ」 BSフジの再放送日程。私は観れませんが(^^) （再放送）2月1日（木）22：00〜22：30、（再…

３月の大会シーズンに向けて、automo 02(Nico)のパワーアップ改造＆モーション作成中。 １月に機体とモーションを一通り用意して、２月のサッカーと練習会で作りこみつつ操作練習。並行してヒトネタ、フタネタを仕込みます。

本家のサイトのアクセスが190,000アクセスを超えました。よくよく考えればサイトを開設してから10年余り。よく続いたものだ。

年末に子供病院にロボット慰問したときのニュースがローカルTV「Let's Love ふくおか」で紹介され、私の操縦体験用ミニロボ"automo Bikkyo"がどアップで5秒ほど出てきました。 動画も見れます。 2007年01月19日放送 ロボットセラピー ロボスクエアのロボット…

ロボスクエアにてロボット練習会を行いました。 今回のマイテーマは、改造した automo 02(Nico)の試験運転。横移動と旋回と起き上がりについては問題ないレベルでランブルくらいならこなします。前後歩行についてはトリムのチューニングが定まっていないので…

「アフロな菅原さん」のところで「逆運動学」ネタで当HPを紹介いただきました。ありがとうございます。 ここ一年はリアルロボット"automo"を製作して競技会に出ることを目標にしてきました（コイツラね↓） そのため、モーション検討や干渉・逆運動学計算を検…

ロボットフォースがやってくれました。「撮影絶不調！！」のコピーが効いています。 ロボットコンテストなどで登場する2足歩行ロボット。1体10万円を切る価格になってから爆発的に売れ始め、ブームに火が着きかけています。ロボット技術で世界最先端を行く日…

12月のKYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップの記事が掲載されています。グッズプレスのMANOIはカラーリングうまかったな〜Goods Press (グッズプレス) 2007年 02月号 [雑誌]出版社/メーカー: 徳間書店発売日: 2007/01/06メディア: 雑誌この商品を含むブロ…

NHKの夜の放送でロボスクエアの様子が生放送されました。私も九州練習会メンバとして出演、九州地区全域で放送されました。

先日の大会のレポートが「ロボットWatch」にあがりました。 １日目；スプリント＆ゴールラッシュ 九州三銃士優勝 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/01/12/327.html ２日目；サッカー大会 九州三銃士３位 http://robot.watch.impress.co.jp/cd…

先日のサッカー大会を終えてから、KHR-1HVを組み立てました。すでに基本の移動系＆起き上がりモーションを登録済み。automoシリーズらしく、両腕に旋回軸を追加していますが、ジャイロを仕込むとよいバランスで動作します。いいね〜

impress TVで12/10（日）での本戦（無線クラス、自律クラス、パフォーマンス）のレポートがアップされました。 http://impress.tv/host/pj/rbt/2007/01/50kyosho_1210.html 自律クラス優勝の「くまじろう」の秘密が明らかに(^^;) automo 02(Nico)は写ってい…

先日のヒューマノイドカップで活躍？した"automo 01"が読売新聞（朝刊）にカラーで載りましたよ！！ それもマジンガアを追い抜いてるシーン！！たぶん今世紀中に二度と観られないなあ。 他にもワイルダー01とゴールラッシュに挑戦している様子が毎朝新聞（朝…

動画をごらんのとおり、バトルと違いサッカーはお客さんの感情移入度が高く非常に盛り上がった大会になりました。アフロがこけると「アフロがんばれ〜」という子供の声もあがります。 とはいえ、ロボサッカーはひとまず終了、次の目標であるROBO-ONE 11thへ…

本日のロボサッカーの結果発表。優勝は「ROBO SPOT選抜チーム」。 「ROBO SPOT選抜チーム（メタリックファイター、KHR-1HV改」＝２勝０敗１分け。 「東西きわものオールスターズ（アフロ、トコトコ丸、マジンガア）」＝２勝１敗０分け。 「九州練習会（autom…

博多リバレインにて、ロボスクエア主催のヒューマノイドカップ大会の１日目「スプリント＆ゴールラッシュ」にて我が「九州三銃士チーム」が優勝しました。 http://www.robosquare.org/news/index.php?mode=view&id=658 非常にうれしい(^o^)v 「アキバ運動会…

明日は博多利リバレインのアトリウムでスプリント＆ゴールラッシュ。そして上位４チームが翌日にサッカーです。今回は初のチーム戦なので緊張しています。他のメンバに迷惑をかけないためにも、マシントラブルが起きませんようにっ。 今日は午前中にモーショ…

12月のKYOSHO アスレチクスヒューマノイドカップのレポートが、ラジコン雑誌数誌に掲載されて驚きました。KYOSHOというとラジコンではトップブランドだから当たり前なんですけど。RC magazine (ラジコンマガジン) 2007年 02月号 [雑誌]出版社/メーカー: 八重…