年末恒例の総括です。2021年度はこんなでした（私が開発するロボット情報はこちら） holypong.hatenablog.com １つ目のネタ：Meridian / デジタルツインでバーチャルとリアルがつながった ninagawa123さんの"Meridian計画"に参画。「二足歩行ロボット研究開…