Robot
「3Dプリンタ」のキーワードで私のブログを見に来られる方がいるようです。中には「3Dプリンタ×ガンダム」で来られる人も。 下写真のようなガンダム（３０分の１）を自分でデザインする方法は「ROBOCON MAGAZINE」に連載していたので2012年5月号から2013年3…
FPGAボードの半田付けはほとんど終わった、と思っていたんですが、JTAGのメスコネクタとケーブルが不足していた模様。アレ？買ってなかったっけ、、、 仕事でFPGAをマイコンからガシガシと叩いていたのは５年くらい前のことです。少しずつ使い方を思いだそう…
3Dプリンタで5cm立方以上の物体をプリントアウトすると２〜３時間くらいかかる場合があります。 そのプリント待ち時間中にFrostyDesignさんから頂いたFPGAボードの部品のはんだ付けを行いました。チップサイズの抵抗／コンデンサ／レベル変換ICなどがあって…
本年度は「ポリゴンクラフト入門」を連載していたロボコンマガジンの発売日にあわせてブログを更新することが多かったのですが連載終了したので、ブログは不定期更新になります。とはいえ、最近3Dプリンタ絡みで当ブログに来訪される方がいるようですので、…
2/23から2/24で日本科学未来館で開催された二足歩行ロボットのバトル競技「ROBO-ONE」22thに出場しました。 結果は予選4.5m走２位、決勝バトルトーナメントBEST16でした。 予選は前回よりも１秒縮めた6.88秒でゴールしましたが、Frostyのさすがの高速走行に…
2009年に製作した30分の1ガンダム(体長60cm)の外装製作方法として提案した「ポリゴンクラフト」の入門指南をロボコンマガジン３月号に寄稿。 2012年の5月号に連載開始してから、ちょうど1年に渡る連載を終えました。始めて3Dプリンタでガンダム製作に挑戦し…
ロボ始めはROBOCON MAGAZINEに連載中の「ポリゴンクラフト入門」６回の執筆でした。「入門編」は一通り説明できたので最終回となり、一段落です。 掲載予定の2013年3月号(2月発売)は「3Dプリンタ特集」ということもあり、3Dプリンタにも応用できる「ポリゴン…
台湾版ROBOCON MAGAZINEにて「ポリゴンクラフト入門」が掲載されました。現在まで連載３回目までが発刊されています。 「祝海外でライターデビュー」、、、といっても台湾語なのでちょっと読めません(^^;)
ROBO-ONE 21回予選一位、４．５ｍを７秒８８で走り抜けました。automo 05(Go-Wan)の運動性能の良さを証明できたと思います。 21回はニコニコ生放送でも生中継（計８万人視聴）され、automo 05(Go-Wan)のダッシュスピードとモーションのつくりこみについて、…
2009年夏にお台場に登場した等身大ガンダムに発奮して製作した「30分の1ガンダム」の製作ノウハウについて、オーム社「ROBOCON MAGAZINE」にて連載しました。市販のロボットを自分の思い通りにデザインする方法を、エントリー向けで安価な「樹脂化ペーパーク…
2012年は２回も長期の海外出張して現地の技術者と英会話で仕事するなど、今までに無い仕事で大変でした。 現地技術者に私のつくった二足歩行ロボットのバトル・デモ動画をiphoneでみせると大ウケだったことをお伝えしておきます(^^) 2011年末と同様に2012の…
稲城市で開催されたメカデザイナーズサミットのデモンストレーションに参加。30分の1ガンダムを持ち込んで写真右側のザクとバトル対決しました。 メカデザイナー「大河原邦男氏」「宮武一貴氏」「出渕裕氏」の３名による対談はさながら楽屋裏の話のようで、…
2009年に製作した30分の1ガンダム(体長60cm)の外装製作方法として提案した「ポリゴンクラフト」の入門指南をロボコンマガジン１月号に寄稿。 連載5回目は、ポリゴンデータの変換方法や３Ｄプリンタの操作方法そして着色に至るまで仕上げに関するテクニックを…
ＴＶアニメロボティクスノーツ"ROBOTICS;NOTES"に登場する二足歩行ロボット競技会「ROBO-ONE」というキーワードをTwitter上でよく見かけるようになりました。 声優たちが持参ロボットで出場したことも話題になりました。２１回は予選落ちでしたが次の２２回…
ROBOCON MAGAZINEで「ポリゴンクラフト入門」を連載しています。現在発売中の第４回で記載したように、次の第５回は「3Dプリンタ（後編）」を予定しています。掲載用の写真を撮るために改めて製作中。ページ数の都合上、使わない写真をここにあげときます。 …
ROBOCON Magazine 2012年9月号（台湾版）でも、ポリゴンクラフト（多角形製模）入門の第二回が掲載されました。 表紙はこんな感じ、台湾語です。
予選１位ロボットとして、automo 05(Go-Wan)のカッコいい走り姿が掲載されています。 ロボティクスノーツ"ROBOTICS;NOTES"の番組宣伝の一環として、今回の大会はニコニコ生放送でも放送され述べ８万人が観覧しました。 劇中に出てくるキーワードでもある「RO…
2009年に製作した30分の1ガンダムの外装製作方法として提案した「ポリゴンクラフト」の入門指南をロボコンマガジン１１月号に寄稿。連載4回目は、３Ｄプリンタで出力するためのポリゴンデータ製作（３Ｄモデリング）のテクニックを説明しています。ガンダム…
ROBO-ONE 21stに出場しました。 予選の4.5m走（前回の9m走の半分）では7.88秒と、２位に3秒以上の差をつけてトップ通過できました。 動画はこちら。 翌日の決勝戦では、２回戦 Neutorino Neroに勝利、３回戦 クロムキッドに敗退で結果はベスト16です。 しば…
創刊されたばかりのROBOCON Magazine 2012年7月号（台湾版）でも、ポリゴンクラフト（多角形製模）入門が掲載されました。台湾でもロボット熱は高いようです。
2009年に製作した30分の1ガンダムの外装製作方法として提案した「ポリゴンクラフト」の入門指南をロボコンマガジン９月号に寄稿。連載3回目は、ペーパークラフトをカット、組立、どんぐりコロコロによる樹脂化の手順を説明しています。（写真左が30分の１ガ…
2009年に製作した30分の1ガンダムの外装製作方法として提案した「ポリゴンクラフト」の入門指南を寄稿。 連載2回目は、3DCGモデリングの基本とペーパークラフト展開図の作り方を説明しています。「誰でもできる」を抑えた外装製作の技術は、本年度にいろいろ…
ROBOCON MAGAZIN 2012年5月号（隔月刊）にて、2009年に製作した30分の1ガンダムの外装製作方法として提案した「ポリゴンクラフト」の入門指南を寄稿し、ボリュームが大きいので連載となりました（前回の「メリッサ製作記」を寄稿したのは2009年5月でちょうど…
先日の大河原邦男メカバトルトーナメントの最後の集合写真撮影の後、観客から「会場に来たのが遅くなって、ガンダムが動いているところ観れなかった」という声をいただきました。確かにオートモガンダムの登場は１回戦１番目でまだ観客も少ない状況でしたね…
稲城市で開催された「大河原邦男メカバトルトーナメント」に出場しました。 http://k2g2.sakura.ne.jp/okawara/ 準備していたパフォーマンスは成功しました。お客さんにも受けたので満足です。バトルとしては一回戦でアッガイに負けましたが（ちなみに優勝も…
ホビーロボットコロッセオと国際ロボット展2011にて、オートモガンダムにて「BOIL JAPAN」のデモをしました。こんなの。 今までに、デモンストレーション専用機体のautomo 06(Wakka)に「ポリゴンクラフト」の手法でガンダム外装をかぶせて初代ガンダムをつく…
ROBO-ONE 19th予選一位です。バトル専用機体のautomo 05(Go-Wan)に、九州練習会で開発した平行リンク脚「マーキュリー」をKRS-6013HVにあわせて再設計した別名「サターン」を投入して、９ｍを１２秒８８で走り抜けました。運動性能を競うアスリート面とバト…
今年１月に同志社大学助教の勝野宏史さんからの要請を受け、社会学部メディア学科の担当講座「コミュニケーション論」のゲストスピーカーを務めさせていただきました。 競技だけでなく理系向けでもない方向けを意識して「自分のこれまで」を振り返りつつ話す…
12/23に福岡で開催された「YOKAロボまつり２３ リアルスティール杯」に出場しました。遠方からの参加者と多数の観客に感謝。 かに料理、今年も美味しかったです。 2010年末と同様に2011の総括をば。日本はいろいろありましたがロボットネタに限定します。
12/23の「YOKAロボまつり リアルスティールカップ」に向けて、週末にロボットのメンテナンスを行いました。 ついでにリアルスティールっぽいパンチモーションを作成してみました。 ゲームコントローラのアナログスティックを使った腰の上下左右・首振り・腕…
