Turtlebot2(Kobuki)+ROS Groovyの遠隔操作（その３）

前回の続きです（前回日記）。

Turtlebot2にKinectを搭載して、カメラのRGB情報（モニタ右）とDepth情報（モニタ左）を得ることができました。

動画をご覧ください。本体の動きにあわせてPCモニタ上のカメラ視点が動きます。

前回まで「Macbook Air上のUbuntuのROS GroovyでKinectのデータを得られない」と言っていましたが、ROS GroovyのKinectドライバがUSB3.0ポートに対応していないのが原因のようです（たぶん）。Macbook AirはUSB3.0ポート２つでUSB2.0ポートが一つもありません。そのためUSB2.0ポートをもつASUSのNetbookに交換したら、Kinectも動作したしTurtlebot2本体の遠隔操作もできたというわけです。

ちなみにMacbook Air上では、MacOS XとWindows7のKinectドライバは動作確認できています。とりあえず動作確認は終了。次の検討に移行します。