二足歩行ロボットのつくりかた

興味のある人は是非。

月刊インターフェース６月号の特集は「ようこそ二足歩行ロボット制御の世界へ」

• 二足歩行ロボットの現状
• ロボット制御システムの構成と通信技術
• CPLDを使用したRCサーボ信号発生回路の設計
• ロボットの機構設計とサーボ・モータの選択
• 二足歩行ロボットの制御アルゴリズムとプログラミング