某所で14thスロープに挑戦しました。 前回は片側のみでしたが、今回は上りから下りまでの両側を揃えてもらいました。 上りから下りまでを一気に通過するモーションを作成。かなり調整を繰り返して、５回連続で通過できるところまで確認しました。 これから予…

本日、某所にて14thスロープに挑戦しました。 automo 03(Sandan)で使っている歩行モーションを調整で、上り、下りそれぞれ出来ることを確認できました。さらに成功率を上げるにはまだまだ調整が必要ですが、とりあえずホッとしました。 このスロープ、なかな…

来月、パシフィコ横浜にてフジテレビ主催で、世界の最先端を行く日本のパートナーロボットを一堂に集めた大規模博覧会が１０月１１日〜１３日の３日間開催されます。 http://www.robo-japan.jp/robo/ 、、、というのを今日の「笑っていいとも 増刊号」で宣伝…

今日は日帰りの東京出張で某展示場の某ブースで説明員をやってました、２年ぶりです。そういえば、先週も羽田にいたなあ。先月も２回も東京にいたなあ。 技術者の私は営業と違ってお客様に直接接することが少ないんですが、展示会で説明員をしていると、お客…

ONOの電脳壁新聞で１位をいただきました。ありがとうございました。 前回はネットワークプロトコルの用語ばかりでわかりにくかったかもしれませんね。さて、話は変わって。１０年くらい前、PC上のシミュレーションでロボット教示を行うのに従来は数百万円の…

ロボットは「やっぱり見た目が大事」。けどソフトの工夫は見た目じゃわかりにくいのでここで紹介しておきます。作業用オートモは、バンダイのネットタンサーを使用することでネットワーク経由で制御可能です。ネットタンサーには「RobotWorks」というツール…

次のROBO-ONE14thとROBOJAPANの宣伝になればということで、客寄せのためエキジビジョンマッチに参加しました。つまり作業用オートモとautomo 03(Sandan)の２台を持ち込んでいました（重すぎ）。 １試合目はDOKA。機体性能は大差ないですが攻撃間合いと飛び込…

ONOの電脳壁新聞で思いがけず１位をいただきました。ありがとうございました。レポートは散財心理学実習講義200Xで。 今回の「お手伝いロボットプロジェクト」は、私にとっては大きな「チャレンジ」でした。 昔から「ロボットは、アクチュエータ、機構、電気…

優勝はアリモプレナ。 作業オートモはギリギリゴールできました。今回のテーマ「開発を楽しむ」はできてよかった。 さあ飲もう。

明日は川崎市駅地下街の「アゼリア」で「お手伝いロボットプロジェクト」に参加します。 予選から本戦までの日がなかったので準備が十分とはいえませんが、それでもROBOSPOTで最後の追い込み作業をしていました。 懸念していた転倒状態からの起き上がりも、…