年末恒例の総括です。
今年は盛りだくさんです!!
2022年度はこんなでした(私が開発するロボット情報はこちら)
https://holypong.hatenablog.com/archive/2022/12/30
1つ目のネタ:ロボティクス・VR・AI の開発成果を社内外で発表・コラボしました
「二足歩行ロボット研究開発の民主化」を目標にロボット制御フレームワークのOSS"Meridian"を中心とする機能開発に取り組んで多くの「場」(SONY、Preferred Robotics、HIKKYなど)で発表・コラボしました。
9月。SONY公式よりモーションキャプチャデバイス「mocopi」のハッカソンイベントにお誘いいただき「ヒューマノイドのモーショントレースシステムの開発発売当日にデモ動画公開できた理由」をLT発表しました。
この個人活動は、勤務先で「企業と世代をこえた技術交流の魅力(ロボットOSSに参加したらSニーに呼ばれてLTした件」として発表しました。
mocopi Autumn Campで「ヒューマノイドのモーショントレースシステムの開発 #mocopi 発売当日にデモ動画公開できた理由」をLT発表しました
— holypong (@automo_emo) September 9, 2023
懇親会でmocopi開発者他の皆さんと交流
多くの方にロボットのモーショントレースデモ体験いただけたのは取扱が簡単なmocopiならでは
#mocopiSDKFunLab https://t.co/9oi6PAuOjd pic.twitter.com/as0f8cqhaX
5月。「ROS Robot Party」の同会場で出展したのが受けたおかげですね
5/14「ROS Robot Party #rosjp 」に個人チーム #Meridian計画 で出展しました
— holypong (@automo_emo) May 18, 2023
私が担当した実機デモ内容について動画にまとめました#mocopi 、格闘ゲーム、モバイルロボットPF、クラウド連携
長尺版はこちら
JOY, Humanoid Robot Development. in ROS Robot Party https://t.co/x5KcultkSe
つづく pic.twitter.com/C2cCAIcAtc
7月。大規模言語モデル(LLM)を使用した「モーション生成AI」のリアルヒューマノイドへの導入について、ROS Japan UG で発表しました。
本日ROS Japan UG #51 LT会にて
— holypong (@automo_emo) July 19, 2023
「ヒューマノイドのアプリ開発とモーション生成AIの導入」を発表させていただきました
PDF資料(SlideShow)は投稿済です。
動画は後日配信されると思います。https://t.co/ITyxtVzKnp#rosjp #Meridian計画 https://t.co/6eyLwZFMgm
11月。Preferred Robotics 公式より家庭用ロボット「kachaka」のハッカソンイベント「カチャカソン」にお誘いいただき「自作の剣道ロボットのROS接続」を3時間のライブ配信中に達成しました。
次に @automo_emo さんがロボ剣ロボットをカチャカに載せ、足回りをカチャカで代用してターゲットを狙いします🤖⚔️🎯GUIもかっこいい!#カチャカソン pic.twitter.com/CfyGbxgKv8
— youtalk #ROS2ではじめよう #ねえカチャカ (@youtalk) November 22, 2023
12月。HIKKYが主催する「バーチャルマーケットリアルシブハラ」に参加。mocopiを使用したヒューマノイドのモーショントレースのデモしました。
バーチャルマーケットリアルシブハラに参加中
— holypong (@automo_emo) December 16, 2023
ワーフ原宿B1の #ニソコンVR ブースで、SONY mocopiと二足歩行ロボットを使ったリアルタイムモーショントレースのデモしてます
ロボティクス×VR 好評です!#VketReal #mocopi #Meridian計画 https://t.co/0zgMYd7s0F pic.twitter.com/4pv4pNdP3H
2つ目のネタ:「プラレス3四郎」「バーチャファイター」
6月。アニメ化 40周年を迎えるタイミングで「第2回日本プラレス選手権大会」開催にあわせて、「原作版 柔王丸」の外装をリニューアル。
とくに原作の第2回大会にもあわせて、大幅にアーマー感が増した「ニュー柔王丸」の再現にこだわりました(連載当時は感動したものです)
大会自体は大雨の影響で中止となりましたが、原作者の牛次郎先生・神矢みのる先生にデザインをお褒めいただいたのはとても光栄でした。
1983年6月5日 #プラレス3四郎 アニメ放映開始から40周年!!
— holypong (@automo_emo) June 4, 2023
「柔王丸をつくるのが夢でした」
2023年6月3日開催予定の第2回プラレス大会が台風の影響で中止になったのは残念ですが、コロナ禍を超えて原作者先生や仲間とお会いできて、40年間消えずに燃え続けた心の火の勢いはさらに強くなったかも https://t.co/8p1WfT4IPC pic.twitter.com/hYDquyE6ux
8号機(automo Badge)の外装は、柔王丸から初代バーチャファイターアキラに換装可能です。
11月。ちょうどセガサターンとローンチタイトル「Virtua Fighter」の発売日にあわせて投稿した演武が今年もっともウケた動画となりました。
740リポスト、1690イイネ、25万表示を超えるインプレッションをいただきました。
11月22日 セガサターンの発売日。発売から29周年。
— holypong (@automo_emo) November 22, 2023
ローンチタイトルの「バーチャファイター」は3DCG格闘ゲームが自宅でも遊べるのに驚き
当時「モーションは人間そのものだけどカクカクポリゴンはロボットみたい」とも言われました
だから、アキラをロボットで再現しましたよ#セガサターン https://t.co/eNyoIQFi3N pic.twitter.com/C4VooTeg0g
3つ目のネタ:「新ROBO剣」「ROBO-ONE」に出場
9月。「ROBO-ONE 42th」に 4kg級 ヒューマノイドの9号機(automo Kunai)で出場。
上体垂直制御(UVC)を応用したオートバランス機能により予選・本選で活躍できました。
初戦で優勝機体とぶつかったのは残念ですが、延長戦まで持ち込めるなど十分なポテンシャルを備えることを検証できました。
MiSUMi協賛 ROBO-ONE 42th 開催中
— holypong (@automo_emo) September 23, 2023
予選のパフォーマンス部門を高得点で通過したことで、明日の決勝トーナメントに進出できます
パフォーマンスでは、1kgの砂の入ったボールをロボットにぶつけた衝撃で転倒するのを回避する足さばき(オートバランス)を披露【動画】#Meridian計画 https://t.co/wmCIvmjYT5 pic.twitter.com/Kt8eF7xafG
11月。「新ROBO剣」という車輪×アームのロボット同士が完全自律で剣道する大会に自作機"Mad Hatter"で初参加。
初戦で優勝機体とぶつかったのは残念ですが、ROSベースで完全自律の試合ができて、前述の「カチャカソン」でKachakaと容易に接続できる拡張性を確認できました。
決勝トーナメント後に、@tctclab さんの機体「蜜柑星人」(左)と私の「Mad Hatter」(右)」の練習試合
— holypong (@automo_emo) November 23, 2023
相手の横の動きをロボットカメラの目で追いきれなくて、攻撃に移りにくい状態でした。
他にも改善のアイデアもいくつか見つかりました
現場で対戦相手がいると検証が進みますね! pic.twitter.com/V40bSsWs7O