2009年9月の初デモンストレーションはこんな感じです。
このときは3Dプリンタで出力したガンダムヘッド以外は、ペーパークラフトを樹脂化して軽量外装としていましたが、10年が経過して3Dプリンタの性能と薄肉化の設計技術が上がったのでオール3Dプリンタで出力しました。
サンライズ様から「二足歩行ロボットでガンダム第一話を再現したのは初めて」との賞賛をいただいたのはうれしかった。

！！祝！！サンライズ賞！！holypongさん製作のautomo06(Wakka)

コメントで「”ラストシューティング”と聞いたので、首が外れるかと思いました」と言われたので、、、３か月後の12月、国際ロボット展でやってやりましたよ！
会場は大うけで18万再生突破。

ガンダムvsガンダム

２つめのネタ：第2回プラレス大会を目指して

第２回プラレス大会に向けて、4頭身柔王丸(automo 10ベース)を開発しています。

「プラレス３四郎」の世界をリアルに　日本プラレス選手権大会第２回大会
　　日時：２０２０年６月６日（土）
　　場所：『長青山寶樹寺梅窓院』
　（東京メトロ銀座線「外苑前」駅下車 1a出口から徒歩１分）
　　http://k2g2.sakura.ne.jp/HMD_plawres/

現在4頭身柔王丸（右）の格闘モーションを作成中です。
お祭りだから面白かろうと思って、7頭身柔王丸(左)も製作中ですのでお楽しみに。

３つめのネタ：アイム・アライブ！

「アイム・アライブ！」は、メカデザインの巨匠　シドミード先生がデザインしたロボット”ジョニー５”が叫んだ「映画　ショートサーキット(1986)」の名セリフです。

私も生きてますよ。

2018年度に東京転勤となり企画と開発に関わっていたクラウドIoTサービスが立ちあがったんですが、その直後に結石の手術で何度か入院したりと体調面では年間通してはイマイチ（いまはだいぶん回復して、空手・八極拳の基本練習も継続）

2019年度に入ってからは、クラウドIoTサービスに加えてAIサービスとロボットの研究開発に従事。

仕事ではマネジメント成分多めなので、個人のスキル磨きで二足歩行ロボット用途でのマイコン（Arduino/mbed/ESP32）・Jetson Nano・ROS1/ROS2で遊んでいます。

2018-12-30

2018年の総括

本年最後の忘年会を終えたので総括します

昨年はこんな感じでした。

１つめのネタ：第一回プラレス大会 - holypong’s blog

２つめのネタ：さらに次の高みを目指して - holypong’s blog

３つめのネタ：お仕事いろいろ - holypong’s blog

１つめのネタ：柔王丸をつくりました！

マイロボットのシリーズ１０号機、automo 10(Jolt)を開発。
１０（じゅう）にちなんで「プラレス3四郎」の「柔王丸」外装を製作しました。

2017年開催の「第一回リアルプラレス大会」では８号機ベースの「ニンジャスター」で出場。第2回大会はこの柔王丸をブラッシュアップ・強化していきます。

ニコニコ動画にも11/22に投稿しニコニコ技術部カテゴリでランキング１位を獲得、現在約5000再生です。

そして、12/30のロボット忘年会に参加いただいた、プラレス3四郎の作者「神矢みのる先生」に私の柔王丸をお見せすることがようやく叶いました。写真のように神矢先生に柔王丸を抱っこしてもらえて感無量です。デロリアンを使って中学生の頃の自分に話しても絶対に信じないでしょう、夢のようなひとときでした。

先生ありがとうございます、これでまた一年頑張れます。

f:id:holypong:20181229192145j:plain — 神矢みのる先生と柔王丸

２つめのネタ：クレイジー・アンド・ビルド

柔王丸とバーチャファイターキッズアキラの２体同時進行でしたが、3Dプリンタ２台体制にして期日どおりにやり切りました。狂気の沙汰のごときパッションと冷静慎重なプランニングが私の特長かもしれない。

ロボット外装制作のノウハウが溜まってきたので、過去作品のブラッシュアップをしていきたいです。並行して制御と認識のシステムアーキテクチャを見直していきます（調査継続中）。

３つめのネタ：お仕事いろいろ　東京に転勤しました

４月に大阪から東京に転勤しました。就職して６度目の拠点移動・７度目の引っ越し。さらに部署異動はもっと多い。

現在はクラウド系の企画と開発を中心にやっていますが、来年はロボティクス成分を増やしていくことになるので、ロボット業界のお知り合いの方と、いろんなところでお会いできそうです。よろしくお願いします。

2017-12-26

３つめのネタ：お仕事いろいろ

Robot Tech

某メーカーでIoT・AI・ロボティクスを支えるための企画×技術な仕事をしています。半年で地球を１周するほど海外出張したり、社内研修・技術研修に翻弄された１年な気がします。
個人でも独自のROSシステム開発や二足歩行制御を検証するための機体開発はコツコツとやっています。

2017-12-26

２つめのネタ：さらに次の高みを目指して

Robot Tech

第二回プラレス大会までに打倒サアガ機体（柔王丸？）を新たに開発しもっと活躍したいですね。なお、同機体は外装チェンジでゲッター１？にもなる予定です。
ヒーローメカドリームス　バーサスダイナミックプロ

2017-12-26

１つめのネタ：第一回プラレス大会

Robot Tech

【プラレス３四郎】ニンジャスター　セットアップ！【３５周年記念】

プラレス３四郎連載から35周年の今年、作者の牛次郎先生と神矢みのる先生の目の前でリアルプラレスラーを闘わせることができて感無量でした。運営の方々、ありがとうございます。
第一回プラレス大会

プラレス３四郎は私の技術者観を形成してくれたルーツの一つ。そのためどこに出しても恥ずかしくないプラレスラーを創れる自分に成るために、２年前からコツコツと試作を繰り返して、その途中成果がバーチャファイターアキラでした（再生数１１万回越えを達成）。私にとって、それくらい思入れのあるロボットイベントでした。

バーチャファイターをもっとリアルにしてみた

2017-12-26

2017の総括

Robot Tech

忘年会を終えたので、ちょっと早いですが今年も１年の総括です。
昨年はこんな感じ

automo 08(Badge)

バーチャファイターアキラ（結城晶）2016

プラレス3四郎 ニンジャスター（オリジナル）2017

プラレス3四郎 柔王丸 2020

automo 06(Wakka)

30分の1ガンダム（40thアニバーサリーver）2019

30分の1ガンダム（30thアニバーサリーver）2009

automo 10(Jolt)

バーチャファイター キッズアキラ＆プラレス3四郎 キッズ柔王丸 2018

automo 07(Nanika)

初音ミクロボ 2014～

automo 08(Badge)

バーチャファイターアキラ（結城晶）2016

プラレス3四郎 ニンジャスター（オリジナル）2017

プラレス3四郎 柔王丸 2020

automo 06(Wakka)

30分の1ガンダム（40thアニバーサリーver）2019

30分の1ガンダム（30thアニバーサリーver）2009

automo 10(Jolt)

バーチャファイター キッズアキラ＆プラレス3四郎 キッズ柔王丸 2018

automo 07(Nanika)

初音ミクロボ 2014～

プラレス3四郎　ニンジャスター（オリジナル）2017

プラレス3四郎　柔王丸 2020

バーチャファイター　キッズアキラ＆プラレス3四郎　キッズ柔王丸 2018

プラレス3四郎　ニンジャスター（オリジナル）2017

プラレス3四郎　柔王丸 2020

バーチャファイター　キッズアキラ＆プラレス3四郎　キッズ柔王丸 2018