11/30〜12/3まで「国際ロボット展２００５」が開催されます。 事前登録すると、入場料1000円が無料になります。とりあえず申し込んでおきました。 トヨタをはじめ３つのフォーラムはすでに満席です、盛況なのか？ 「RT（ロボットテクノロジー）が未来を招く−…

なんとか問題の原因をつきとめて解決してきました。ホッ。 さてシュウマイ弁当を片手に、これから新幹線に乗り込みます。

今朝は５時起きで関東方面へ出張。新幹線の車窓からは朝モヤの山々が見えます。 本来の予定業務以外で、だいぶん仕事時間をとられている気がする今日この頃。

「空手着を着ていたロボット」として参加者や観戦者に覚えてもらえました。 それだけで外装を変えた甲斐があったなあと。やっぱり第一印象って大事。

ロボファイト２打ち上げに参加。３０名のロボファイターが勢揃いです。関東、中京などから多数の参加されて交流できました。 新幹線の時間とかもあって、遠方の方は早々に帰られたのですが、そんな忙しい中、話につきあっていただき感謝してます。

SRC(Standard Reguration Class)は27名のエントリ中で４位でした。３位入賞ならず、メダルもらえなくて残念(>_ １回戦に破れるも、敗者復活戦から大きな運に恵まれて。とりあえず、たくさんの実戦ができ、マイロボットに足りない点を知る機会が得られたのが…

連戦でお疲れ気味のマイロボット。 格闘後、いくつかのネジがとんでたり配線がはずれかけてたりBluetoothの電源が入らなくなったり。出張から帰ったら整備してやるからな。

もうこんな時間。これから空手道場でストレス発散です。

マイロボットは、電気的にはBluetoothモジュール、レギュレータ回路、サーボモータのHV化を行いましたが、外装的には空手着を着せてはみたものの近藤科学製の純正パーツを組み合わせているので旋回軸タイプのノーマルKHR-1と大差ありません。 つまり個性が足…

明日がロボットファイト２です。 初参戦ですので、みなさんの胸を借りるつもりでぶつかって行こうと思います。 今日の最終調整では、無駄なジャイロの配線をはずしてトリム調整したり、、、格闘モーションをもっと調整したいところですが、直前にいじりすぎ…

心を亡くす、と書いて忙しい。 来週の月曜は関東方面への朝一出張（しかも日帰り）が確定しました。先週は九州出張でしたが一泊できてまだ良かった。日曜はロボファイトと打ち上げ、月曜出張、火曜会合、金曜出張、土日旅行とかなり強硬なプランニング。スト…

来阪していた家族を空港まで見送りに行きました。次は正月に逢いましょう。

ロボファイト２への調整ですが、、、 サーボモータのHV化により、各関節の姿勢保持力があがりその総和としてロボットの上体のふらつきが抑えられたおかげで、ふらつき補正用のジャイロが不要そうなので今回は外します。さらに配線を整理して一部のモーション…

今日は休日出勤で勤労しました。誰か感謝してください。ふう。

ちょっと前に読んだ本の気になったフレーズ。 「日本がモノ作り大国や技術立国と言う表看板を失いつつあるとき、ロボット・テクノロジーが日本の持つ潜在力を引き出す起爆剤となり、それによって新しいテクノロジー分野と合体したビジネスの市場を開拓するこ…

先週は宿泊出張や残業疲れ（あとは気疲れ）のせいか咳が出始めたので、週末の運動は軽めにして薬を飲んで休んでました。とにかく眠い。ムニャムニャという理由で会社も休めないので、体調管理はやっとかないとね。

KAZZさん、dautoさんに連れて行ってもらったラジコンショップで、ソフトビニール製のパイロット胸像人形を見つけました。 「もしかするといけるかも、、、」 と思い、余分なところをカットして二足歩行ロボットKHR-1の頭部サーボモータに乗っけてみました。…

KAZZさん、dautoさん、昨日は有難うございましたm(_ _)m 次の大会に向けて貴重な話がたくさん聞けました。最終調整に向けて頑張ります。

二足歩行ロボットKHR-1専用のキャリーバッグを購入しました。膝を深くまげて頭から差し込むように入れます。肩まわりの横幅と胸周りの厚みにあまり余裕が無いので、外装に凝ると納まらないかもしれませんね。 ただし、膝の部分は隙間が空いているのでゲーム…

二足歩行ロボットKHR-1の改造も一段落し、現在はモーションの調整とゲームコントローラによるロボット操作練習をしています。 あと今回ロボットバトルへ初参戦なので、何が必要かなと見積もっているのですが、ロボットを納めたバッグと、工具の入ったボック…

先ほど２日がかりの九州出張から戻ってきました。 ハンドキャリー品が重かったのと新幹線での長時間移動は疲れました。まあ、目標とする作業内容は達成したので良しとしましょう。 今日はロボットをいじる気力はなし！おやすみなさい。

胸部をノーマルに戻してしまうと、個性がなくなってしまったのでちょっと細工してみました*1。 格闘技系グッズのショップで買ってきた空手道着とグローブのミニチュアキーホルダを、二足歩行ロボットKHR-1に取り付けてみました。ちょっと小さいかなあ。 これ…

昨日の胸部改造から方針変更。 まだ中身（ソフト）の入っていない別マイコンボードを載せて重量アップするのは無意味だ！！という結論にいたり、胸部は旋回軸用ケースに戻してその中には電池のみを納めることにしました。 写真（ロボットの背面）では分かり…

先日コーチに教えてもらった方法を早速試してみる。意識することで自分の動きが変わるのがよくわかります。応用の幅が広がりそうで面白い。 さて話は変わりますが、新入生に技を教えているとき、彼の話し方が転勤した後輩のＩ君にそっくりだなとふと思いまし…

私が技術開発者になりたいと思ったきっかけの一つは、日立製作所のコマーシャルシリーズ「技術って人柄です」でした。

「大人が夢を語れずして、それをみた子供が夢を育むことができるのか」 最近この言葉が頭の中をぐるぐる回っています。 インターネットを通じて情報発信をはじめた１０年前は「私はここにいるよ。こんなこと考えてるけど同世代の仲間はいないか？」という思…

二足歩行ロボットKHR-1の胸部に、レギュレータ回路、電池、別マイコンボードを置くために近藤科学製ラージケースを改造をしています。うーん、実際は別マイコンボードは、ハード改造に手一杯でソフト開発に着手できずただの飾りと化しています。ロボファイト…