胸部改造

二足歩行ロボットKHR-1の胸部に、レギュレータ回路、電池、別マイコンボードを置くために近藤科学製ラージケースを改造をしています。うーん、実際は別マイコンボードは、ハード改造に手一杯でソフト開発に着手できずただの飾りと化しています。ロボファイトが終わったら、、、
別マイコンボードには、自作ファームウェアをいれるつもりでしたが最近勉強しているリアルタイムＯＳを入れるっていうのも面白いかもしれません。