昨日の胸部改造から方針変更。 まだ中身（ソフト）の入っていない別マイコンボードを載せて重量アップするのは無意味だ！！という結論にいたり、胸部は旋回軸用ケースに戻してその中には電池のみを納めることにしました。 写真（ロボットの背面）では分かり…
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