来阪していた家族を空港まで見送りに行きました。次は正月に逢いましょう。

ロボファイト２への調整ですが、、、 サーボモータのHV化により、各関節の姿勢保持力があがりその総和としてロボットの上体のふらつきが抑えられたおかげで、ふらつき補正用のジャイロが不要そうなので今回は外します。さらに配線を整理して一部のモーション…

今日は休日出勤で勤労しました。誰か感謝してください。ふう。