ジャイロいらないかな

ロボファイト２への調整ですが、、、
サーボモータのHV化により、各関節の姿勢保持力があがりその総和としてロボットの上体のふらつきが抑えられたおかげで、ふらつき補正用のジャイロが不要そうなので今回は外します。さらに配線を整理して一部のモーションの調整を週末までに、、、という感じです。
しかしこのところの残業続きと休日出勤でロボットの調整がすすんでませんが、頑張ります。