［Robot］［Tech］ 練習

1/7,8に福岡で行われるヒューマノイドカップに向けて、HANDS MANでパンチカーペットを買ってきて走行＆スラローム走行の確認。現在の走行モーションはスピードはイマイチですが安定性と操縦性は抜群です。さらにスピードアップしたモーションもひとつ追加しておくか、、、
明日1/3は九州ロボット練習会ですが、私は帰省中のため不参加なので、その分自主トレで頑張ります。