［Robot］［Tech］ 九州練習会

ロボスクエアにてロボット練習会を行いました。
今回のマイテーマは、改造した automo 02(Nico)の試験運転。横移動と旋回と起き上がりについては問題ないレベルでランブルくらいならこなします。前後歩行についてはトリムのチューニングが定まっていないのでいま一つかな。毎日コツコツしあげていくことにします。次のターゲットは、2/12のKONDO CUPですので、早々に走行とサッカーモーションを仕上げなければいけません。
もう一つは、来られなかったみずい先生に代わって技術サポート。九州練習会では常連になりつつある中学生ビルダー（もちろん家族同伴）のKHR-2HVのジャイロチューニングで安定歩行と、しぇんろんな方の組込プログラミングの相談など。お互いの得意分野で助け合って相乗効果で伸びていければいいなあ。
今日は都合で来られなかったメンバ多数でしたので、４名＋黄色い神１？でこじんまりと飲み会をしました。

詳しくはきゃのんえんじにありんぐ参照。