［Robot］［Tech］ヒューマノイドカップに向けて

おかげさまで本家サイトは２０万アクセス突破。ONOさんの電脳壁新聞でも紹介いただいているおかげです。ありがとうございました。
今日は某所でヒューマノイドカップ向けの足裏加工やってます。糸のこでカットしてやすりがけして穴あけ。新しい足裏をつけると重量制限がギリギリなので、一部のサーボを4013から4024に変えて軽量化しようと思います。
まあボチボチ。