KHR-1のオプションで「旋回軸」というものがあります。これは旋回つまりロボットのターンに有効に働く関節を追加するもので、最近発売されました。 これが標準のKHR-1を前からみた状態です。 左右の股関節に、太ももを外旋／内旋するためのサーボモータを２…