標準品に対してサーボモータ４つを追加したら重心が高くなり横方向にふらつくようになりました。安定性を確保するために足裏にラージソールパーツを追加。だいぶん安定するようになりましたが、まだまだ心もとない感じ。より高度な安定を求めるのであれば、…
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