ジャイロ回路を採用することでロボットが転倒しようとするときの角速度を検出し転倒しようとする逆方向に力を加えることでバランスを補正するようなモータ制御が可能になる。今回はロボットの進行方向に対してロール軸とピッチ軸の２つを自動補正するように…

夏休みに持ち帰ってイロイロと開発するためにロボットを梱包します。空港手荷物ってワケにいかないので、アシックスのシューズ(26.5cm）が入っていた空箱にそれに収めて宅配便にします。通信ケーブル、USB-RS232C変換ケーブル、無線ユニット、予備バッテリな…