KHR-1に旋回軸（脚と腕）を取り付けたことで、歩行動作で大きくバランスを崩すようになったので、大きな足裏（ラージソール）を取り付けたり、ジャイロ回路を２つ追加してみたりしてみました。 ジャイロ回路により前後の揺れをおさえることはできたのですが…

昼からは三谷幸喜作の「Vamp show（ヴァンプショウ）」のDVDを観る。ホラーティストなのに言葉遣いの妙で随所で笑える演劇でした。 Vamp Show

に似ている電動ノコギリを振り回して、実家の庭の木の手入れをする。宮崎の日差しはまるでビームのように痛い。午前中には庭仕事や外出を終えて、昼からの外出はできるだけ控えておいたほうがよさそう。