前回評価した12V→5V変換のレギュレータ回路を、胸部のケースに収まるように小型化しました。別マイコンボードの横の隙間に小さいユニバーサル基板を配置しています。 本当は放熱対策も考えるべきかもしれませんが、バッテリ駆動で数十分しか連続動作しないし…