脚の４サーボを2350HV化して前後の振れはだいぶん抑えられて安定しましたが、スピードアップや歩幅でどのくらいまで無茶できるか？という見極め（勘どころ）がまだまだですね。あと安定化電源を使ってると2350HVの表面温度がすぐにあがるので、ちょこちょこ…