「アフロな菅原さん」のところで「逆運動学」ネタで当HPを紹介いただきました。ありがとうございます。 ここ一年はリアルロボット"automo"を製作して競技会に出ることを目標にしてきました（コイツラね↓） そのため、モーション検討や干渉・逆運動学計算を検…