2008-04-13から1日間の記事一覧

KCB-1で遊んでみる(ディジーチェーン脚で足踏み)

久しぶりの「KCB-1で遊んでみる」シリーズ。 今回は、automo 02(Nico)の脚をディジーチェーン(数珠繋ぎ)接続してシリアルコマンドで制御してみます。写真の背面のバックパックの左肩にあるのがKCB-1、右肩のRCB-3HVは通電していません。今回はあくまで「実…