12/23の「YOKAロボまつり リアルスティールカップ」に向けて、週末にロボットのメンテナンスを行いました。 ついでにリアルスティールっぽいパンチモーションを作成してみました。 ゲームコントローラのアナログスティックを使った腰の上下左右・首振り・腕…