2006-05-01 モーション見直し Robot Tech 脚の4サーボを2350HV化して前後の振れはだいぶん抑えられて安定しましたが、スピードアップや歩幅でどのくらいまで無茶できるか?という見極め(勘どころ)がまだまだですね。あと安定化電源を使ってると2350HVの表面温度がすぐにあがるので、ちょこちょことクールダウンさせてます。冷却スプレーがいる!?