今日のシミュレータ

ロボットシミュレータに表示されている６軸ロボットをコントロールするためのコンソールソフトを作成中（右画像）。
コンソールソフトのテキストボックスにロボット言語命令（例えばGOHOME）を記述して「Send」ボタンを押すと、ヘッダ情報を付加してシミュレータソフトに送る。その結果としてシミュレータは、「I got a command!」という応答を返して６軸ロボットのアニメーションを開始する。
このコンソールソフトのCUI（コマンドユーザインターフェース）に近い場合、プログラムのデバッグにはいいけど、位置姿勢教示が面倒。そのためティーチングペンダントみたいなGUI（グラフィックユーザインターフェース）のソフトも作成検討中。