ロボットシミュレータのロボット言語として"SLIM"を調べてきた。編者の新井民夫氏が本の中でいっているが、SLIM標準化の問題点として「標準化というのは技術の固定化であって、将来の技術発展の妨げになる可能性がある」とか、「不備は不備として、各社で機能拡張を積極的に認めるべき、いやちゃんと詳細まで規格化すべきという批判もは大きいだろう」などと上げられていて、たぶん標準化グループでもめたんだろうなあと勝手に想像。
私の目指してる機能は、SLIMそのままじゃ無理っぽいので、どんどん拡張して"SLIMライク"ってことにしとこう。
