ロボットのポーズを登録するための"TEACH"というコマンドを追加しました。"ADD"、"DEL"、"MOD"というパラメータを指定することで、教示点の追加、削除、修正を行います。バーチャルな産業用ロボット１台を制御するための機能のうち（教育用として）予定していたものはほとんど実装できつつあります。今後は複数台の産業用ロボット、人型ロボット、カメラワーク、エフェクトといった機能を検討しています。
公開は４月１日あたりを予定しておく。おお、もう昼だからジムでも行こうか。
、、、ジムから帰ってまたプログラミング。複数台の操作部分はできました。さあ、寝るべか。
