起き上がりが、、、

下の写真は「横入り身投げ」っぽい動きをさせているところ。ロボファイトで使えそうな拳法の技をいくつかピックアップ。今のところ対戦相手がいないから使えるかどうかはわからないけど。
モーションを見直して少しだけスピードを速めた前後左右旋回モーションは安定してできるようになりました。しかし起き上がりの成功率がやはり低い！！
旋回軸を追加してもソコソコ起き上がれていたけど、膝にオフセットアームを入れてからうまくいかない。いったん元の基本フレームに戻してみるか検討中。