HV化（よくできました）

二足歩行ロボットKHR-1に、到着したKRS-788HV４個（単品売）を使うことで２１軸全てのサーボモータを交換（HV化）を完了しました。トリムを終えて、さあ歩かせようかな、というところでバッテリ切れです。歩行動作の確認は週末です。
週末は、安定化電源の12V化、Bluetoothモジュールを使うためのレギュレータ回路作成など盛りだくさんですが。まあ、空手道場がお休みということですのでやりきりましょう。