安定化電源のHV対応

二足歩行ロボットKHR-1のサーボモータを6V→12Vに高電圧化・高出力化（HV化）したことで、以前ロボットファクトリさんで購入したKHR-1用5V安定化電源を利用できなくなりました。
しかしこの安定化電源（おそらくパソコン用電源を改造したもの）は表面のラベルを見ると、AC100VをDC3.3V、5V、12Vで出力できるような記述があります。右写真のように外装を空けて基板のプリントをみると「ここに繋ぎかえれば12Vになるな」という”いかにも”という箇所があったので、そこのケーブル配線を変更して半田付けし直してみたところ、端子台からDC12Vを出力できるようになりました。ただし電源ケーブルが、RCB-1HV３端子タイプで従来RCB-1の２端子タイプと異なるので注意しましょう。
これでHV化した機体でも連続給電によるモーション作成ができるようになりました*1

*1:挑戦は自己責任でお願いします