まだまだ仮組み

昨日組んでおいた2350HV×４化したモモ・スネを、本体に取り付けました。KAZZさんから指摘されたガタツキを抑えるためのスペーサは入手できていないし配線もまとめていないのでまだまだ仮組み状態です。
軽く旧歩行モーションを再生してみると、まだトリムも十分でないのにフラツキが抑えられ歩行の安定度がまるで変わった（気がする）。これからの調整でどこまで速く動けるか楽しみです。またSRCの制限である2350HVサーボ×４を脚の何処にいれるかという検討もあります。