2006-05-12 駆け足検討中 Robot Tech 駆け足後退のモーションの成功率があがらない、、、 100%成功する駆け足前進のモーションの並びを昇順・降順逆転して、重心を少しずつ後ろにずらして走らせるトライアンドエラー。サーボ焼け、熱ダレを防ぐため20分毎に休憩を入れる。