足首のロール軸のサーボがへたっていたので交換するのと、KRS2350のフリクションスペーサをつけるため、ちょっとバラしたついでに一部を青フレームに変更しました。これで折鶴をつければ「青キング」だ(KHR-1セカンドアニバーサリに行ってる人しかわからんけど)。
さらに重心を下げるために、スネとモモの上下逆を試すか、フレームをつくるか検討中。