ごろごろ〜

３連休なので、ロボもごろごろ〜。
というのは嘘で、「横転モーション」を作成。電池電圧低下したときに負荷の高い「仰向け起き上がり」に失敗したときの保険として、仰向けからうつ伏せに移行するだけのモーション（しかも無駄に左右）。これで成功率100%の「うつ伏せ起き上がり」をいつでも利用できます。
RCB-3Jは、計80モーションを記憶できる*1のでこういう細かい芸を仕込んでおけます。RCB-1では、計40モーションまでなのでモーションの取捨選択に悩みましたが。

*1:条件分岐を利用すれば、さらにモーション数を節約できます