８月末の競技会に向けて調整中。スプリント3000で20秒を切ることを目標にします。旋回軸４個を追加した高重心かつ重い機体でどこまでスピードを上げられるか、安定性と機動性のトレードオフですね。
最後までまっすぐ突っ走れればいいですが、3mも進んでしまうとたいてい左右どちらかに曲がってしまうので、「ちょっとだけ曲がりつつ走るモーション」も用意してみました。これでコースアウトにならないように操縦で補正しながらまっすぐ走るはず（操縦練習は必要）。パンチカーペットで試すのは自宅に戻ってからだな。そうそう、倒れたときにすばやく起き上がるモーションもいるかな？
