スラローム走行

まっすぐ走行している途中で、コントローラのボタン操作で左右のスラローム走行にそのまま移行する方法ですが、RCB-3の条件分岐機能を使うとモーションの補間にズレが発生するようです。対策が無ければプランAは失敗かも。プランBで実験してみるか。
このところ走るモーション作成に注力しすぎたせいで、用意しておいた足裏2種の検討が間に合わないなあ。