二足歩行ロボットのページ更新

本家サイトの二足歩行ロボット開発記のページを手直ししました。
二足歩行ロボット開発
手作業ではてなダイアリの内容をコピペするのが面倒だったので、PDF化しました。はてなダイアリが永遠に続けられるか分かりませんのでバックアップもかねて、見にくいでしょうけど暫定で。