次の大会はスプリント＆サッカーです。３ｍ走１０秒とスーパーシュートの実現を目標に、automo 01の腿のピッチ軸２個をハイトルクの2350HVに換装しました。これでハイトルクサーボは計６個。昨日はSRC機体だったのが今日にはORC機体に変わりました。SRCクラスを卒業です、もう昨日には戻れないです。
換装後、従来のモーションを変更無しでそのまま再生できることを確認。脚のピッチ軸をすべて2350化したことで歩行・走行の力強さが増した感があります。スピードアップの検討はこれからです。来週11/26（日）の練習会までに調整していこうと思います。
