これをしたかった

自作のセンサ基板を使ったデモ
予選デモ（センサ）動画
ICカードをロボットに近づけると、ロボットがICカードの情報を読み取って自立的に判断しモーションを再生します。
子供でも老人でも誰でも簡単にロボットに対して、「お願い」ができるコミュニケーションロボットが開発テーマでした。
もちろん「二足歩行ロボットでは世界初」の試みです。
控え室・試合後の皆さんの前でのデモが好評だったので、もうすこし完成度をあげたらこの技術については公開します。
ちなみICカード自体は世間に流通しているもので、センサ部品も通販で入手したものをアセンブル、図書館で技術情報は入手できます。