プロトタイプ開発

週末は、「お手伝いロボットプロジェクト」に参加するとしたら必要になるだろう「無線LAN経由でロボットを制御するシステム」を実現するための各種ソフトを開発していました。
過去にテストしたり開発したモジュールを組み合わせることで思ったより短時間でできました。もちろんプロトタイプレベルですけど。
各モジュールごとの単体動作は確認できたので、今週中に結合テストをやろうと思っています。
直近ではロボファイトやブレーザー大会もあるし、今後は自分なりの開発ロードマップもあり、すべてがROBO-ONE中心といかない点もあるので「お役立ち、、、」の参加は未定です（判断材料も少ないし）。