無線LAN通信テスト　その２

ネットタンサーを使用して、automo 03(Sandan)を無線LANでリモートコントロールできることを確認しました。PCに接続したプレステコントローラでシームレス歩行をさせてみました。

実験は室内のため無線LANでリモートコントロールすることによる恩恵は全くありませんが、グローバルネットワークに接続すれば、より遠隔地にあるロボットをリモートコントロールできることになります。

一応「お手伝いロボットプロジェクト」における”リモートコントロールに関する”最低限のハードウェアとドライバのプロトタイプが出来たことになります。しかしこのままでは十分でなく、操作性・安定性・機能性を考えるとスパイラル的にじっくり仕上げる必要があるでしょう。まだまだです。

おかげさまでロボファイトの準備はこれからです、、、まーいーか。