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森永さんおすすめのタニタ社のやつで3kgまで計れるものがどうしても見つからず、DERATEC社のやつを購入しました。1kgまでは0.5g、1kg〜2kgは1g、2kg〜3kgは2g刻みで計れます。

現在のautomo 03(Sandan)は3kg未満の軽量級のバトル機体でちょうど2,976g。次のROBO-ONEでもしも重心が腿ピッチ軸より上になった場合、重量バランスがよりシビアになるので、構成パーツごとに重量を計測し適宜軽量化することになると思われます。