首振り軸追加

automo 06(Wakka)に首振り軸を追加しました。
すでにRCB-3HVの24CHをフルに使っていたのですが、工夫して首振り軸を追加しました*1
動画ではアナログミキシングを使って、首ヨー、腰ヨー、腰ピッチをジョイスティックでアナログ操作しています。
【動画】automo 06(Wakka)で首振り

*1:この工夫はすでに黒田節ロボットのメリッサエクシードには採用済