初音ミクロボはペッパーくんが気になるっぽい
先週ふとした思いつきで動画をつくってアップしてます。
話題のペッパー(pepper)くんネタ
ソフトバンク 感情をもつロボット「Pepper」
ソフトバンクが感情認識ロボットを19.8万円で発売へ
ソフトバンクモバイルは５日、感情認識機能を搭載したパーソナルロボットを開発し、ロボット事業に参入すると正式発表した。２０１５年２月に一般向けに発売する。価格は１９万８０００円（税別）。
会見した孫正義社長は「パソコンと同じ程度の値段で買えることに力点を置いた」と説明、「利益はすぐには出ないが、将来的に量産するようになればビジネスとして成り立つ」と語った。
やってくれました、ソフトバンク孫社長。(^o^)ノノ☆ﾊﾟﾁﾊﾟﾁ
これは日本のロボットエンジニアの多くが夢想した世界だと思います。日本発のロボットサービス展開に大期待。
私がつくった「初音ミクロボ」にも感情をインストールしたいね。
話は変わって、こちらのニコニコ動画再生が4000再生に迫り、前作の「30分の1ガンダム」動画の3400再生を超えました。
ニコニコ動画からYoutubeに転載されてる方は17万再生を超えています。
ガンダムvsガンダム - YouTube
初音ミクロボの表情プロジェクションマッピング
4月から職場が変わって以来、出張が急増したりと忙しい日々でしたが、少し落ち着いてきました。
3Dプリンタで初音ミクロボを作ってみた - ニコニコ動画についての技術紹介動画は制作中です。気長にお待ちください。
一番質問が多かった内容について小出ししておきます。
質問：「顔の表情は中から映してるの？外から映してるの？」
回答：「ミニプロジェクタで、顔に外から映像を投影しています。」
この写真の手前にあるのがミニプロジェクタで、ミクロボの顔に対して「位置調整用の格子状マーカ」を投影しています。プロジェクションマッピングでは、目、口、感情アイコンが思っている位置にピッタリと投影されるように調整が必要になります。アートやデザインに適したプログラミング言語"Processing"で顔の映像を3次元情報で生成していて、ミクロボの首３軸とプロジェクタの雲台２軸のモータも同期させて動かしているので、投影位置の微調整がプログラム上で修正容易なシステムになっています。
ミニプロジェクタは顔正面に配置していますが、ミクロボの視線は人に対して必ず斜め上方（つまり上目づかい）にするので、プロジェクタが邪魔でミクロボの顔が見えないというのは無いはずです。
こんな感じです。
写真のようにヨー・ピッチ２軸のプロジェクタ雲台を製作しました。ベース部は市販のレゴブロックと結合できるように3Dプリンタで製作しています。
ミニプロジェクタはPanasonic製。自動ピント機能が無いためプロジェクタの側面にある「手動ピント合わせスライドスイッチ」を、上部に取付けたサーボモータ＋アームから操作できるように改造しました。こちらも3Dプリンタで独自で設計・製作しました。
- 出版社/メーカー: パナソニック(Panasonic)
- 発売日: 2013/04/20
- メディア: エレクトロニクス
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ニコニコ(2525)再生達成しました。
ニコニコ動画への登録者の名誉ある称号「２５２５再生を達成しました」と「動画投稿・再生Lv1」が与えられました。
初投稿（それも４日ちょっと）で達成できたのはうれしいですね。
関東練習会と秋葉原ロボスポット
2014/3/31でお世話になったロボスポットが秋葉原から近藤科学本社のある日暮里に移転することになりました。その最後の日曜日に関東練習会が開催されることを知りお礼を言いに行きました。
写真はくぱぱさん／くままさん製作のベアッガイさんと、私の製作した初音ミクロボ(automo ?(nanika))と一緒のところ。まるで「森のくまさん」の歌のようですね。
いままでに、オートモシリーズ７号機として”ナニカをつくっている”のは含ませていました（http://d.hatena.ne.jp/holypong/20131231#p4）が、関東練習会でも「私がコレ（初音ミク）をつくっていると予想できた人」は誰もいませんでした(^皿^)q ﾔｯﾀ
3/28（金）にニコニコ動画の「ニコニコ技術部」カテゴリにアップロードしています。２日で1300再生を超え現在13位です。
「ニコニコ静止画」にも情報をあげるので、お気に入りに登録するとニコレポで最新情報を知ることができます。
こちらYouTube版。
