階層構造を6軸ロボットにしました。Unimation PUMA 560のリンクパラメータを意識しています。 3DCGモデルがしょぼいのでそのうちモデラーを使って作り直したいですね。むかしPUMAN Robot-Simulatorで使っていたモデルのポリゴン数は、CPU-90MHz程度を想定し…