今日のDirectX

階層構造を6軸ロボットにしました。Unimation PUMA 560のリンクパラメータを意識しています。
3DCGモデルがしょぼいのでそのうちモデラーを使って作り直したいですね。むかしPUMAN Robot-Simulatorで使っていたモデルのポリゴン数は、CPU-90MHz程度を想定していたので、現在のGHzオーバーのスペックにはそぐわないでしょう。
今後は産業用ロボットのシミュレータソフトという枠は離れて、新しいモーションウェアをつくる過程で3DCGやネットワークの最新技術を勉強しようと考えています。
まあ、ボチボチ。