昨日のジムのおかげで筋肉痛が残りました。

今日も早めに帰宅できたのでコーディングしてみる。前回までは、ロボットシミュレータにTCP/IPサーバ機能を実装したところまで。 今回は、まずTCP/IPクライアントソフトを自作する。次に、関節の動作速度を調整する"SPEED(**,**)"といったコマンドを含むパケ…