SLIMでいう"MOVE文"で、目標となるポーズP1を指定すると現在のポーズPからPTP(Point-To-Point)補間してゆるりとアニメーションする処理を追加。基本的に、人型ロボットのアニメーションデモだったらこれだけで十分。 ただし、この方法だけだとアニメーション…